徐巧玉，王已伟，王军委，王红梅

(1.河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003；2.洛阳银杏科技有限公司，河南 洛阳 471003)

轴承作为机械传动的主体部件，其质量问题直接决定工业生产效率，甚至直接造成生产现场安全事故。其中，滚子缺失、圆锥滚子倒装等轴承装配缺陷严重影响轴承质量，因此，亟需对轴承装配缺陷进行检测。

目前，机器视觉检测以精度高、稳定性好、便携直观等诸多优点，成为轴承装配缺陷在线实时检测的主要方法[1-5]。文献[6]提出了圆锥滚子轴承滚子倒装、漏装检测装置及检测方法，能够有效识别该类缺陷，但其受外界环境干扰较大，一旦环境中自然光变化，有可能导致误判。

针对以上问题，提出了基于数字滤波的圆锥滚子倒装缺陷识别算法，通过图像预处理算法提取滚子所在环带区域的信息，并根据轴承本身的固有特性进行了滚子倒装缺陷信号的频响特性分析，然后采用数字滤波的方法滤除轴承自身结构信号及各种干扰信号所对应的频率，从而凸显倒装缺陷所对应的信号，实现缺陷的准确定位。

1 系统组成及原理

圆锥滚子倒装缺陷识别系统如图1所示，主要包括图像采集单元和图像处理单元。图像采集单元通过摄像机和光源完成轴承图像的采集；图像处理单元主要对采集的图像进行处理，并输出图像识别结果。

滚子倒装缺陷识别算法作为图像处理的核心，其准确性及鲁棒性直接决定检测筛选环节的可靠性，从而影响企业出厂产品的质量。……