基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识

2016-07-27李翠翠

广西教育·C版 2016年6期

李翠翠

【摘要】通过借鉴“类等效”的方法建立双闭环直流调速系统的基于传递函数的简化等效模型，采用动态分离的类Hammerstein模型参数辨识方法得到其等效模型结构的参数，既能有效逼近原系统模型结构，又能观测到饱和非线性和死区非线性等系统非线性环节的动态性能变化情况。

【关键词】双闭环直流调速系统建模参数辨识 Hammerstein模型类等效

【中图分类号】G 【文献标识码】A

【文章编号】0450-9889（2016）06C-0188-03

自动化生产线上的许多生产机械要求在一定的范围内既能保证具有良好的稳态、动态性能，又能够实现速度的平滑调节，双闭环直流调速系统由于其调速范围广、静差率小、稳定性好等特点，在电力拖动自动控制系统中被广泛应用。

但是由于该调速系统的结构复杂，控制器的可调参数较多，使得双闭环直流调速系统在设计和校正上存在较大的困难。双闭环直流调速系统经过系统设计与仿真验证，得到一个理论上的参数设置，但是应用于现场后，常常由于负载和电机励磁变化、交流电源电压波动、放大器输出电压漂移等干扰因素，导致转速调节效果不好，运行情况与理想设计值有较大的误差。因此为保障系统的正常运行，还需要结合现场情况进行微调，通常采用经验法和凑试法达到稳定状态。同时，为了更好的对该调速系统稳态和动态性能进行分析，还需要将现场凑试稳定后的系统的数学模型还原出来。