王　旭，　　赵志衡

(怀化学院 1.机械与光电物理学院；　2.武陵山片区生态农业智能控制技术湖南省重点实验室，湖南 怀化　418008)



基于机器视觉的柑橘分级技术研究

王旭1，2，赵志衡1

(怀化学院 1.机械与光电物理学院；2.武陵山片区生态农业智能控制技术湖南省重点实验室，湖南 怀化418008)

摘要：以麻阳柑橘为研究对象，设计了由工业相机、光源、双平面镜等构成的全表面图像采集试验箱.在图像预处理的基础上，完成了柑橘横径、果形、成熟度、缺陷的检测.由隶属函数和权重集，采用加权平均算子计算综合评判结果，以最大隶属度原则确定柑橘等级.试验结果表明，优等果、一等果、二等果和等外果的分级正确率分别为100%、88.9%、84.6%、100%，该方法可以为武陵山片区农业智能化提供一定的参考.

关键词：机器视觉；柑橘；分级；模糊

柑橘在武陵山片区具有广泛的种植分布，是片区重要的经济水果.长期以来，柑橘的检测分级依靠人工完成，劳动强度大，效率低，难以适应产业的发展.机器视觉具有检测精度高，信息丰富，无损检测等特点，已成为农产品检测分级技术的研究热点.如李景彬等利用机器视觉研究了干制红枣的自动分级[1]，弋伟国等通过提取枸杞的大小、形状、色泽信息，实现枸杞的无损检测分级[2]，姜沛宏利用机器视觉技术对肉品新鲜度分级方法进行了研究[3].此外，以马铃薯、番茄、哈密瓜、苹果等为对象的机器视觉无损检测也被广泛的研究[4-7].目前，机器视觉无损检测技术呈……