韦道知，赵　岩，黄树彩，陈　宸

(1.空军工程大学 防空反导学院， 陕西 西安　710051；2.空军装备研究院地面防空装备研究所， 北京　100085)



复合导引头多源异步信息融合精确拦截算法*

韦道知1，赵岩1，黄树彩1，陈宸2

(1.空军工程大学 防空反导学院， 陕西 西安710051；2.空军装备研究院地面防空装备研究所， 北京100085)

摘要：针对单一制导体制难以满足现代战场作战需求且多传感器数据更新率不同步的问题，建立一种新的微惯导/毫米波/红外复合制导体制，研究了该体制下多传感器异步信息融合的时间同步和空间配准问题；提出一种自适应无迹卡尔曼滤波算法，该算法采用预测残差构造状态模型误差统计量，通过自适应因子调整状态模型信息对状态参数估值的贡献，有效控制状态模型噪声异常对状态参数估值的影响。将提出的算法应用到微惯导/毫米波/红外复合制导系统中进行仿真验证，结果表明，提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法的解算精度高于标准扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法，能有效提高导弹的制导的解算精度。

关键词：复合制导；地空导弹；信息融合；非线性滤波

随着电子战理论的不断成熟，干扰、隐身、反导和光电对抗技术的逐步深化，现代战场的作战环境日益复杂，单一模式的末制导体制在制导精度、抗干扰性能和可靠性等方面已经难以满足战场作战的需要[1]。常见的制导模式中，毫米波(MilliMeter-Wave,MMW)雷达制导具有全天候测角和测距等优点，但其测角精度较低，并且是一种主动制导模式，容易受到箔条和角反射器等假目标和敌方的电子干扰[2]；……