刘万科，任　杰，曾　琪，吴　云，楼益栋

(1.武汉大学 测绘学院， 湖北 武汉　430079； 2.地球空间信息技术协同创新中心， 湖北 武汉　430079；3.武汉大学 卫星导航定位技术研究中心， 湖北 武汉　430079)



2013
—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估*

刘万科1,2，任杰1，曾琪1，吴云1，楼益栋3

(1.武汉大学 测绘学院， 湖北 武汉430079； 2.地球空间信息技术协同创新中心， 湖北 武汉430079；3.武汉大学 卫星导航定位技术研究中心， 湖北 武汉430079)

摘要：基于武汉大学发布的精密星历，计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差，并对其进行统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m，且无明显的长期变化趋势；在切向精度上，倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m，高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右；北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 ns, 4.7 ns, 4.3 ns；所有卫星的钟差精度总体上优于6 ns；所有卫星的空间信号误差精度总体上优于2 m，从长期来看，中轨道卫星的空间信号误差精度较为稳定；倾斜地球同步轨道和高轨道卫星的空间信号误差精度存在一定的波动。

关键词：北斗；广播星历；空间信号测距误差；精度评估

空间信号测距误差(Signal-In-Space user Range Errors，SISRE)主要包括卫星轨道误差和钟差两部分，其精度直接影响卫星导航定位精度[1-2]。因此，对导航卫星所播发的轨道和钟差开展评估分析对于评估卫星导航系统的基本服务性能具有重要意义，其精度信息也将用于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收机自主完备性监测中的观测值名义误差的计算[1,3]。……