马宝林，吴　杰，张洪波

(国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙　410073)



SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法*

马宝林，吴杰，张洪波

(国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙410073)

摘要：构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%，仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此，改进型球矩形分区方法更加精准，查询更快捷，更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。

关键词：导航星表；Tycho-2星表；改进型球矩形法；备选导航星选择策略

导航星表是在基本星表中挑选出一定亮度范围的导航星，利用其亮度和位置信息编制而成的简易星表[1]。导航星表是捷联惯性/星光组合导航系统(StrapdownInertialNavigationSystem/CelestialNavigationSystem,SINS/CNS)中必不可少的组成部分，是星图识别的唯一依据。研究适用于SINS/CNS的导航星表，对于SINS/CNS技术的发展具有重要的意义。

近年来，关于星表的研究主要集中于天文学和测量学领域：王叔和等[2-3]对比分析了依巴谷卫星和哈勃空间望远镜天体测量的结果；陆配珍等[4]对FK5(第5基本)星表和依巴谷(HIPparcos,HIP)星表进行过比较研究；凌兆芬等[5-6]就第谷星表的特征和意义进行过系统的分析；Hynes等[7]和Jimenez-Esteban等[8]分析了Tycho-2星表在天文领域观测、识别的特性。……