许晨嘉（合肥工业大学，安徽 合肥 230009）



基于模糊PID技术的注塑机温度控制研究

许晨嘉
（合肥工业大学，安徽 合肥 230009）

摘要：注塑机料筒温度控制是决定塑料产品质量的决定性因素，为了能够提高其料筒温度控制的精度和稳定性，将模糊PID控制技术应用于注塑机料筒温度控制中。首先，研究了模糊PID控制系统的基本原理；其次，设计了注塑机料筒温度的模糊PID控制系统，设置了模糊控制规则；最后，分别利用传统的PID控制系统和模糊PID控制系统对注塑机料筒温度进行控制仿真研究，仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得更好的控制效果。

关键词：模糊PID；注塑机；温度；控制

注塑机是用于加工塑料产品的关键设备，在注塑机加工过程控制中温度是一个非常关键点控制指标。注塑机料筒的温度是决定加工的塑料产品品质的决定性因素，在注塑机工作过程中，尽可能地使其料筒温度在预先设定的温度值附件产生较小的波动。目前，PID控制系统是进行注塑机料筒温度控制的主要技术，在使用过程中需要反复地调节PID控制参数才能获得料筒温度控制的目的，因此，操作过于复杂，控制精度也难以保证。为了能够提高PID控制系统的有效性，需要对传统的PID控制系统进行改进，将模糊控制和传统的PID控制技术融合起来构造了模糊PID控制系统，用于注塑机料筒温度的控制中，能够有效地提高注塑机料筒温度的控制精度，具有较好的自适应性[1]。

1　模糊PID控制系统的基本原理

PID控制器属于线性控制器，控制偏差可以表示为如下的形式：