和东平，韩贺永，黄庆学，王　君，张晓民，李　佳

(太原科技大学山西省现代轧制工程中心，太原 030024)



全液压矫直机位置闭环和力闭环转换策略研究

和东平，韩贺永，黄庆学，王君，张晓民，李佳

(太原科技大学山西省现代轧制工程中心，太原 030024)

摘要：基于AMEsim分别建立了全液压矫直机电液位置伺服控制模型和电液力伺服控制模型，并分别对其进行了动态仿真研究，通过调整合适的PID参数，得到了位置阶跃响应曲线和力阶跃响应曲线，明确了二者控制的优缺点。并且进一步提出了全液压矫直机的双环限幅转换策略，通过限幅器的作用，当一个环处于工作状态的时候另一个环始终处于饱和状态，最终实现双环的平稳转换。通过仿真分析，该转换策略不管是位置闭环向力闭环转换还是力闭环向位置闭环转换都可以实现平稳转换。最后在实验室两缸同步实验台上用主从同步方式验证该转换策略的可行性和有效性，该转换策略对现实的生产具有重要的指导意义。

关键词：全液压矫直机；电液位置伺服控制；电液力伺服控制；双环转换；主从同步

钢铁产量是衡量一个国家综合实力的标志，而中厚板的生产水平和产品质量代表了一个国家钢铁工业的发展水平[1-3]。在中厚板的精整线上，矫直机起着举重轻重的作用，是保证板材平直度、消除残余应力的重要设备，直接影响着板材的表面质量和平整度。

传统的中厚板全液压矫直机压下控制系统主要采用的是位置闭环控制[4-9]。……