马金猛，文新宇

(太原科技大学电子信息工程学院，太原 030024)



一种基于Hpwm-Lpwm的BLDCM转子位置估算方法

马金猛，文新宇

(太原科技大学电子信息工程学院，太原 030024)

摘要：在分析传统反电动势检测原理的基础上，提出一种基于端电压实时计算的永磁无刷直流电机(BLDCM)转子位置估算方法。该方法不需要构造电机中点和端电压深度滤波电路，简化了硬件的结构并减小滤波电路带来的相移。利用实时计算端电压检测出相反电动势过零点，然后延时电角度近似得出实际的换相点。通过分析不导通相续流情况，证明了PWM-ON-PWM和Hpwm-Lpwm调制方式适用于该简化方法，在Matlab/Simulink仿真和PAC522 0Demo板实验平台上验证了该方法的可行性。

关键词：反电动势；无刷直流电机；转子位置；过零点；续流

无刷直流电机具有结构简单、效率高、调速性能好、寿命长、可靠性高等诸多优点，被广泛应用在各个领域。无刷直流电机常利用霍尔位置传感器来帮助换相，而霍尔位置传感器需要安装在电机永磁体背面，对工艺有较高的要求，且传感器信号容易受到外界的干扰，这限制了无刷直流电机的应用范围，因此无刷直流电机无位置传感器控制系统成为研究的热点问题[1-4]。

无位置传感器BLDCM必须检测转子的位置以实现正确换相，目前反电动势法是辨识转子位置最主要的方法[5-8]。无刷直流电机一般不引出中点，在两两导通的方式下，传统的反电动势法通过对不导通相端电压和构造的电机中点进行比较，以此来检测相反电动势过零点。……