刘顺菁， 金福江， 周丽春

(华侨大学 信息科学与工程学院， 福建 厦门 361021)

开幅热定型机超喂控制系统模型分析

刘顺菁， 金福江， 周丽春

(华侨大学 信息科学与工程学院， 福建 厦门 361021)

针对现在热定型生产过程中多数依靠人工经验调节超喂量，并未建立超喂控制系统的精确模型，也未分析系统的稳定性，故常出现控制精度不高，控制系统不稳定，控制器参数整定困难的问题，通过分析超喂装置的机械结构与系统组成，得出超喂量与车速之间的关系，提出建立超喂控制系统的模型，并利用劳斯判据求出系统的稳定约束条件以及运用根轨迹方法求得系统的临界稳定增益，确保系统稳定及控制精度，实现热定型生产过程中超喂量的精确自动控制。实验结果验证了超喂控制系统模型的正确性和稳定分析方法的有效性，系统实现了对超喂量的精确定量控制。

热定型机； 超喂； 系统建模； 稳定性

热定型可提高织物尺寸与质量的热稳定性，有效消除织物上的皱痕，改善手感[1]。通过对热定型机中加热温度、车速、超喂及拉幅量等参数控制，可实现对织物的质量如面密度与幅宽的控制[2]。其中控制面密度的主要操纵变量是超喂量，超喂增加引起纤维密度增大，导致面密度增加[3]。超喂的本质是调整喂布轮进布的速度，克服织物在热定型加工中因受拉力导致布匹伸长和幅宽变窄的不稳定状态，保证纺织品定型后的成品尺寸、面密度稳定一致，达到而不超过客户要求，故超喂量的精确控制显得尤为重要，它是实现布匹面密度精确控制的基础。……