李东安

摘 要：因为计算机技术不断向智能化方向发展，工业机器人技术应用领域向更深程度发展，已成为一种高新技术产业，为当前工业自动化水平发挥了巨大作用，对未来生产和发展起越来越重要的作用，而机器人技术应用情况也是一个国家工业自动化水平高低的重要标志。

关键词：机器人技术；生产；应用；发展

在20世纪50年代末期，美国采用自动控制和伺服机构等基础技术上，开发出了具备独立通用性工业用自动化操作装置，并将这种操作装置称之为工业机器人。

一、机器人是什么

机器人是一种自动化的机器，核心部分是它的大脑——控制器。它不但具备有感知功能、规划功能、动作功能、协同功能和高度的灵活性功能，而且还可模拟人类的行为、思想，以及模拟其他生物的机械。

二、发展工业机器人的理由

发展工业机器人的理由存在三个方面：

一是恶劣工作环境及危险工作；

二是特殊作业场合和极限作业；

三是自动化生产领域。

人类不愿意做的事情可以交给机器人去做，比如说对人体有害的、有毒的、或高温危险的，机器人可以把人类从这样恶劣的作业环境中解放出来。

人类不好做的活可以让机器人去做，比如生产汽车类部件的产线上，工人们天天手持一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，就重复性作业而言，一个是工人耗体力，二个是产品产量和质量难达到要求。

人类做不了的工作可以让机器人去做，这也是发展机器人非常重要的一个理由，比如说人类对太空的认识和无穷无尽的探索，当人类上不去的时候，可控制机器人上太空，上月球，或深入海洋等代替人类进行探索，都是人类不可达的工作。……