曾志辉

摘 要：在汽车电动转向系统转向时，需要控制电机的输出转矩来克服前轮转向阻力矩，为了确定电机的输出转矩，对前轮转向阻力矩进行了研究。通过建立右前轮转向模型和整车二自由度模型，求出前轮转向阻力矩与前轮转角及车速的数学关系式。

关键词：前轮转角；车速；回正力矩；前轮转向阻力矩