吴恺闻

（上海大学　机电工程及自动化学院，上海 200444）



自动化在线清洁摆杆链测试部位的系统的研究

吴恺闻

（上海大学机电工程及自动化学院，上海 200444）

摘 要：油漆车间摆杆链测试精度要求0.1mm，链节上沉积的磷化物等的干扰为2mm～3mm。介绍了排除沉积物干扰的清洁系统的研究工作。设计并实现了长期在线自动化功能的实现方法。分析细长悬臂梁受横向冲击力的情况，得解析式。解析式的求解过程中运用相对性原理克服了积分常数无法确定的难题。电路方面介绍了克服噪声干扰的措施。控制程序方面介绍了在狭小空间中交流电机启停止干扰的克服方法。3个月现场运行表明本系统工作稳定，清洁效果达到精度要求。

关键词：摆杆链；清洁系统；弹性悬臂梁；抗干扰

0　引言

汽车厂油漆车间的预处理链和电泳链是关系到汽车油漆质量的关键设备，相关的研究工作曾有报道［1， 2］。

有关设备管理方面的论述也有报道［3］。对重要设备进行测量以获取第一手数据，是设备管理的基础，预处理链和电泳链就是这样的测试对象。通过行业查询和现场调研得知，预处理线和电泳线采用的输送方式多半为推杆链［4］、摆杆链［5］和RODIP［6］。摆杆链因其调速范围宽、装挂方式灵活、出入槽角度大等优点受到广泛应用。摆杆链中左链与右链的同步性、链节与驱动轮的啮合性是这种类型传动链安全性与可靠性的关键。对链节节距实施在线自动测试是确保摆杆链同步性、啮合性的关键基础工作。……