邓兴升　尹梁波　彭思淳

1　长沙理工大学交通运输学院，长沙市万家丽南路2段960号，410114

高频单历元GPS周期性误差特性分析

邓兴升1尹梁波1彭思淳1

1长沙理工大学交通运输学院，长沙市万家丽南路2段960号，410114

摘要：分析GPS高频单历元时间序列中的误差特性，采用中值滤波法消去高频噪声。经计算，偶然中误差在水平方向为±4～4.5 mm,高程方向为±9 mm。通过周期性重复解算、时间序列比对及相关系数最大化发现，GPS高频单历元时间序列中包含的周期性系统误差的重复周期为86 153～86 165 s。通过对系统误差建模或差分，可消除时间序列中的系统性成分，提高GPS高频单历元数据处理的精度。

关键词：高频单历元GPS； 周期性误差； 特性分析

高频单历元GPS动态定位技术可以获得每个观测历元动态站与基准站之间的三维坐标差信息，在工程中有广泛的应用，例如工程变形监测、航空飞行器和船舰的瞬时定位测速定姿等[1]。由于基准站可设置在400～500 km之外，能在短时间内快速获取三维震动信息，完整记录下较大的震幅，因此高频单历元GPS技术为地震研究提供了新的途径，成为近年来GPS地震学的重要技术支撑。在测量精度方面，高频单历元GPS可获得从cm到mm不等的精度[2-7]。实践表明，高频单历元GPS易受高频噪声的影响，还容易受到长周期的多路径效应误差的影响，在工程应用中必须掌握这些误差的特性，识别并对其进行分离处理，以减弱或消除其影响。

GPS的一些误差源与卫星和接收机之间的几何关系相关，可以利用GPS的周期性运行来消除其影响[8]。……