刘　燕，黄莎莎，邱赛赛，闵美如

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计

刘燕，黄莎莎，邱赛赛，闵美如

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）

摘要：根据生产线中供料搬运单元的控制要求，设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件，实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明，该系统具有机械手抓取工件牢固，分拣工件准确，搬运定位精确等优势，满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求.

关键词：供料搬运；伺服驱动；控制系统；MAP应用库

供料搬运单元是机械加工生产线的主要组成部分，它是利用机械手将放置在料筒中的工件夹取并送到传送带上进行传送、分拣及搬运的工作单元.随着自动化生产线在机械加工行业的广泛应用，对供料搬运单元运行控制的要求不断提高，准确的定位、牢固的抓取，正确的分拣已成为供料搬运单元运行性能的基本要求，也成为生产线降低作业成本、提高作业能力和效率的重要保证.本文以S7-200 PLC为控制核心，设计了供料搬运生产线的控制系统.通过PLC控制机械手夹取料筒中的物料，通过变频器实现传送带速度的合理调节，通过传感器检测不同材质的工件，实现工件的有效分拣；通……