寇丽萍，夏超英

（天津大学电气与自动化工程学院，天津300072）

DOI：10.13234/j.issn.2095-2805．2016．1．27中图分类号：TM 615文献标志码：A

基于TLE5012可编程磁编码器的设计

寇丽萍，夏超英

（天津大学电气与自动化工程学院，天津300072）

为满足调速系统对编码器分辨率和输出信号的不同要求，设计制作了一个可编程磁编码器，通过软件编程可以改变编码器的分辨率，配置编码器输出ABZ脉冲或UVW脉冲。设计采用TLE5012测量转子位置，DSP根据TLE5012提供的位置信息输出编码脉冲。实验样机的测试结果证明了方案的可行性，并验证了可编程磁编码器的性能。

可编程；磁编码器；分辨率；TLE5012

引言

通过机械测量和转速估算技术［1，2］可获得电机转速，以形成调速系统的闭环控制，机械测量普遍采用编码器将速度、位置等机械量转换为数字脉冲或正弦信号［3］。编码器按输出脉冲形式分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。其中，增量式编码器输出两路正交的AB脉冲，每周输出一个Z脉冲作为零位参考，适用于转速测量，在异步电机调速控制系统中得到了广泛的应用［4－5］；绝对式编码器并行输出与转子位置对应的二进制码，适用于位置和转速测量，在永磁同步电机控制系统和伺服系统中有广泛的应用，但绝对式编码器占用接口引线多，成本高，对环境条件敏感；混合式编码器将绝对位置测量和增量式编码器的高分辨率结合在一起，占用的接口引线较少，成本适中，在输出ABZ增量式脉冲的同时输出三相互差120°电角度的UVW脉冲，适合应用于永磁同步电机控制系统［6－7］。……