付　强，孙秀霞，刘树光，徐　嵩，彭　轲

(1. 空军工程大学 航空航天工程学院，陕西 西安 710038； 2. 95910部队，甘肃 酒泉 735018)



显著边缘直接引导的动态模糊图像盲复原方法

付强1，孙秀霞1，刘树光1，徐嵩2，彭轲1

(1. 空军工程大学 航空航天工程学院，陕西 西安 710038； 2. 95910部队，甘肃 酒泉 735018)

摘要：针对主动视觉中运动载体和云台抖动导致图像模糊的问题，提出一种显著边缘直接引导的动态模糊图像盲复原方法。为了克服经典Canny算子只能对边缘进行标注的缺陷，设计了图像边缘搜索-增强算法，并基于此提出了仅依据图像中显著边缘邻域完成点扩散函数优化估计的方法；为解决传统残差图像方法不能适应预测图像错位的问题，提出图像解模糊的递归残差修正算法来抑制复原图像波动；设计了图像复原的分层迭代处理流程，保证模糊图像复原的可靠性和精度。理想光照条件下的仿真表明，算法能准确恢复模糊图像的边缘，同时抑制复原图像中的波动。非理想光照条件下的仿真也验证了算法对环境有良好的适应性,具有较高的实际应用价值。

关键词：盲复原；显著边缘；点扩散函数(PSF)；递归残差；分层迭代

0引言

图像动态模糊的生成模型即点扩散函数(point spread function，PSF)不同于摄像机失焦模糊，无法依据摄像机固有光学特性直接构建。PSF与曝光周期内的运动直接相关，且该运动难以被直接测量，即使通过与摄像机固连的惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)也难以被准确测量，并且在时间上也难以与摄像机的曝光周期同步。……