油田回注水余氯模糊系统
2016-06-29周凤星万兴兵
自动化仪表 2016年6期
龙 盼 周凤星 万兴兵
(武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉 430081)
油田回注水余氯模糊系统
龙盼周凤星万兴兵
(武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉430081)
摘要:针对油田回注水系统中余氯控制对象具有非线性、大时滞和时变性等特点,以及难以建立数学模型的现状,介绍了一种基于自适应Smith的模糊PID控制方案。利用模糊控制,实现对PID 3个参数的自整定;采用Smith预估器对加氯控制系统的滞后进行补偿,结合模型参考自适应算法,弥补Smith控制器对模型的依赖性。仿真结果表明,该方案能有效提高余氯的控制效果,增强了系统的鲁棒性及适应参数变化的能力。
关键词:余氯控制自适应控制模糊控制PID控制Smith预估器油田污水处理
0引言
从目前国内大部分油田的污水处理及应用情况来看,污水回注地层是解决生产过程中污水的最佳方法。余氯是反映油田回注水水质状况的重要指标,过高或过低都会直接影响油田污水的回注过程。为保证回注过程正常进行,需对出口处余氯量进行定值控制。出口处余氯量的优化控制对提高回注水水质、减缓管道腐蚀速度和减少环境污染具有重要的意义[1]。
通过对某油田污水处理系统的分析,为保证回注水余氯量满足国家标准,本文提出了一种自适应Smith预估模糊PID控制方案。该方案采用Smith预估控制器,弥补回注水余氯控制系统的滞后,采用模型参考自适应调整参考模型适应模型失配的情况,并运用模糊控制器对PID的比例、积分、微分参数进行修正。……
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