马啸宇　张建生　沈莹雅　王一夫

(南通大学电气工程学院1，江苏 南通　226019；常州工学院电气与光电工程学院2，江苏 常州　213002)

主动磁轴承的模型参考自适应控制实现

马啸宇张建生沈莹雅王一夫

(南通大学电气工程学院1，江苏 南通226019；常州工学院电气与光电工程学院2，江苏 常州213002)

摘要：常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点，难以达到高精度复杂控制系统的控制要求，因此，将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型，得到自适应控制误差，驱动自适应调节器调整控制器参数，以减小系统误差，使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力，鲁棒性和恢复能力强，可以实现主动磁轴承系统的稳定控制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块，建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型，并进行了系统仿真。结果表明，模型参考自适应控制系统响应速度快，动态及稳态性能较好。

关键词：主动磁轴承模型参考自适应控制鲁棒性Matlab/SimulinkS-FunctionPID控制

0引言

主动磁轴承是利用电磁力，使转子悬浮的一种高性能非接触式轴承[1]。与传统轴承相比，其具有无机械磨损、转速高、噪声小、无需润滑介质、控制灵活等优点。随着经济发展对工业技术的推动，对轴承的性能也提出新的要求。主动磁轴承作为一种新型高性能轴承，已被广泛应用在各个领域[2]。因此，对主动磁轴承的研究具有深远意义，应用前景广阔。主动磁轴承系统由于其自身固有的非线性和开环不稳定性,需要通过控制器对其进行稳定性控制[1]，常规PID控制难以达到高精度复杂控制系统的控制要求。……