毛 杰，张西童，吴珍珍，李丽雪

（河南理工大学测绘学院，河南焦作454000）



基于三维激光扫描技术的景观石重建技术

毛 杰，张西童，吴珍珍，李丽雪

（河南理工大学测绘学院，河南焦作454000）

摘 要：以获取某校景观石的三维激光扫描点云为实例，解决在三维激光扫描过程中由于环境因素、信号干扰等产生点云噪声的问题，并对点云拼接、点云滤波、模型重建等方面进行探讨；对基于点云数据建立的模型进行影像纹理映射的研究，并对在纹理映射中出现的各种问题进行探讨与解决，总结出一种从点云数据的采集到建立具有真实感的三维模型建模方法。使用RiSCAN pro，Geomagic Stdio 11逆向工程软件以及3ds Max软件进行处理和解决，最终实现了复杂表面物体的三维模型重建。实验结果表明，文中方法能够快速准确地处理三维激光扫描仪所获取的点云数据，对实现复杂表面物体快速三维可视化模型重建具有一定实用性。

关键词：三维激光扫描技术；点云数据处理；纹理映射

三维激光扫描技术作为一种新兴的全自动高精度现代测量技术，具有效率高、成本低、适应性强、信息量丰富以及能够快速获取地表实体三维信息等特点，成为空间数据获取的重要手段，从而在模型重建中得到广泛应用。国内外相关研究主要有：Hoppe提出了利用无结构点云数据精确地实现分段光滑曲面的自动重建方法，该方法分为初始曲面估计、格网优化和分段光滑曲面优化3个阶段［1］。李永强等人运用地面型三维激光扫描仪完成了洛阳白马寺齐云塔三维表面重建工作，并根据观测结果精确计算了齐云塔的中心偏移参数，为以后该寺古建筑的保护与修复提供了强有力的数据支持［2］。……