洪　菊，赵　凯，李金涛，王胜利，石　波

(1.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东　青岛　266590；2.山东科技大学 海洋工程研究院，山东　青岛　266590)

GPS网平差方程的自动列写及实现

洪菊1，赵凯1，李金涛1，王胜利2，石波1

(1.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东青岛266590；2.山东科技大学 海洋工程研究院，山东青岛266590)

摘要：针对GPS网平差中由于数据过多导致的方程列写困难、运算效率低等问题，提出了GPS网平差方程自动列写及快速实现的方法。根据GPS网平差数据特点，该方法在无约束平差与约束平差具体应用过程中采用压缩存储法存储对称矩阵以节省内存空间，采用Cholesky分解法解算法方程以加快运算效率，达到GPS网平差方程的快速解算的效果。结果表明：使用该方法能够确定GPS网中点在指定参照系下的坐标，达到GB/T18314—2009对约束平差的要求；此方法与常规方法相比可较好节省内存空间，提高运算效率。

关键词：GPS网平差；无约束平差；约束平差；自动列写方程式；矩阵压缩存储；Cholesky分解法

0引言

与常规测量方法相比，全球导航系统(global positioning system，GPS)技术在精度、社会经济效益以及布网的灵活性上具有很大的优越性，因此GPS技术在测绘领域已经得到广泛的应用[1-2];但就数据处理而言，GPS观测值的数据处理与常规测量观测值的数据处理相比更加复杂。在进行GPS网平差过程中主要应用无约束平差、约束平差、联合平差3种方法，其处理流程主要是先通过无约束平差发现和剔除GPS观测值中存在的粗差以及评定网平差的精度，再进行约束平差增加约束条件，求得站点在指定坐标系下的坐标以及评定GPS网精度。……