杨晓义，李　锐，黄智刚

(1.北京航空航天大学 中法工程师学院，北京　100191；2.北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京　100191；3.地球空间信息技术协同创新中心，武汉　430079)

BDS星座的完好性保护级改进算法

杨晓义1，李锐2，3，黄智刚2

(1.北京航空航天大学 中法工程师学院，北京100191；2.北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京100191；3.地球空间信息技术协同创新中心，武汉430079)

摘要：针对因北斗区域星座分布不均和单星故障率较高所导致的完好性监测的可用性误判问题，提出用于北斗区域星座的完好性保护级改进算法:通过调整危险误导信息概率在各假设分组中的分配，使保护门限对定位误差形成更紧致的包络。试验表明，该方法能有效地减少完好性监测的可用性误判，适应于北斗区域星座存在多故障假设分组的特点。

关键词：完好性监测；BDS；危险误导信息；可用性误判

0引言

接收机自主完好性监测算法(receiver autonomous integrity monitoring，RAIM)是当今民用航空卫星导航接收机强制要求实现的功能之一[1]。随着卫星导航系统的发展，传统算法所依赖的部分前提不再成立。2010年，先进接收机自主完好性监测算法(advanced receiver autonomous integrity monitoring，ARAIM)被首次提出；它支持多星座组合导航，是对RAIM算法的补充和完善。因有望在2020—2025年间用于支持LPV-200进近服务，该算法受到了越来越多的关注。

然而，ARAIM算法还不完善，仍处于理论研究阶段。危险误导信息概率在算法各故障假设中的分配还没有固定方式。目前比较常用的是美国联邦航空管理局中提出的平均分配方法[2]。……