张京宁，闫建华，崔　煜

(1.北京卫星导航中心，北京　100094；2.61320部队，西安　710038)

卫星导航定位系统中监测站URE解算研究

张京宁1，闫建华1，崔煜2

(1.北京卫星导航中心，北京100094；2.61320部队，西安710038)

摘要：针对监测站接收数据有限的问题，提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法：首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正，在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正；最后利用多普勒观测值进行地球自转效应和相对论效应修正，得到修正之后的伪距。通过4台监测接收机的修正伪距，利用最小二乘法对卫星定位，计算出卫星在地心地固坐标系中的坐标，与直接利用广播星历计算出来的坐标在RTN坐标系中进行比对，最终计算出URE。结果表明该方法对监测站的数据后处理有一定的参考作用。

关键词：URE；多普勒；坐标系；导航；监测站

0引言

在卫星导航定位中，对定位结果产生影响的因素很多，用户距离误差(user range error，URE)是误差源对伪距测量的综合影响所产生的整体误差，反映了用户能够获得的定位精度，是评价卫星导航定位系统性能的关键指标，与系统地面控制部分和空间星座部分密切相关[1]。URE的解算需要用到卫星导航电文和监测站原始观测数据；因此监测站进行URE解算对检测卫星完好性、导航电文正确性、伪距合理性等都有辅助作用。但由于监测站数据来源有限，URE解算受到一定的限制，因此在具体解算过程中，需要一种利用有限数据计算URE的方法。……