文／韩利亚，李中伟，钟凯·华中科技大学

曲轴的自动化光学三维测量

文／韩利亚，李中伟，钟凯·华中科技大学

曲轴是汽车工业的重要零件，其精度对发动机性能的好坏有重要的影响，因此，曲轴的精度检测具有重要的意义。传统的依赖人工进行的精度检测已经无法满足曲轴自动化生产的需要，业界迫切需要一种自动、准确、快速的曲轴三维测量方法。采用转台变位机构和工业机器人，并借助结构光三维测量设备，对曲轴进行自动化测量，是一种行之有效的方法。

曲轴是汽车工业的重要零部件，其加工精度直接影响着发动机性能的好坏。目前，曲轴的生产已经实现了自动化，但在很多工厂中，曲轴的尺寸检测还完全依赖人工进行，而且这些测量往往采用接触式方法，测量效率低，已无法满足实际生产中的需要。

在接触式测量方法的基础上进行机电一体化改造，从而实现自动化测量，是提高效率的一种方法。但由于接触式测量方法本身的局限，这种提高程度有限，并且能够获取的曲轴尺寸参数仅限于一些局部，不能对曲轴整体三维形貌进行系统的分析。

因此，基于机器视觉原理的非接触式光学测量方法被开发出来，并在曲轴测量中得到了一些应用。但机器视觉方法由于方法本身的复杂性，需要专业人员进行操作，从而限制了该种测量方式的推广应用。并且由于依赖人工操作，在测量的效率上相较于接触式测量方法，并没有显著的提升。……