文／申一虎，卞绍顺·连云港杰瑞自动化有限公司

金属锻压机器人系统集成技术及发展

文／申一虎，卞绍顺·连云港杰瑞自动化有限公司

本文介绍了工业机器人在金属锻压成形加工领域的应用现状和前景，重点阐述了金属锻压机器人系统的构成，以及满足自动化生产的工艺流程优化重造、建模与仿真、自动控制等锻压机器人系统集成关键技术，并对未来技术发展方向进行了探讨。

金属锻压成形加工是机械制造业的重要基础行业之一，经过多年的发展，我国已成为世界锻压大国，但还不是世界锻压强国。我国锻压生产与世界先进国家和地区还存在较大差距，大多数金属锻压企业生产过程仍采用人工操作，生产效率低下，产品质量稳定性差。并且由于工人劳动强度大，生产车间存在着高温、噪声、粉尘等恶劣工作环境，锻压企业面临招工难、员工流动频繁、用工成本不断攀升等现实问题。近年来随着工业机器人系统集成技术不断发展和成熟，在各行各业的应用越来越广泛，不少金属锻压企业已经在机器人自动化方面进行了投入，生产效率得到提高，人力成本得到降低，实现了企业的跨越式发展。锻造机器人系统集成技术的快速发展与升级，将引发锻压行业巨大变革，应用工业机器人替代人工成为金属锻压行业升级转型的必然趋势。

锻压机器人系统构成

金属锻压机器人系统根据功能划分，一般包含主加工单元设备、机器人单元、辅助加工单元设备、安全防护系统、自动控制系统等部分。……