邵　雷，张金鹏，曹有亮

(1 空军工程大学 防空反导学院，西安　710051； 2 中国空空导弹研究院，河南 洛阳　471009)



基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计

邵雷1，张金鹏2，曹有亮2

(1 空军工程大学 防空反导学院，西安710051； 2 中国空空导弹研究院，河南 洛阳471009)

摘 要:针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性。仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性。

关键词:复合控制;动态逆控制;轨迹跟踪控制;鲁棒性

0引言

随着现代战争的发展，空中威胁日益增强，弹道导弹、防区外超低空突袭巡航导弹以及临近空间高超声速巡航导弹等空袭武器的使用，对空天防御拦截器技术的发展提出了更高的要求，特别是对弹道导弹的拦截更期望拦截器具有动能杀伤的能力[1]。这些新需求对拦截武器制导控制精度提出了更高的要求，拦截器只有具有大的机动能力和快的响应速度才能满足这些需求，而采用纯气动力控制方式将难以满足。

在临近空间，采用直接力/气动力复合控制是一种有效的控制方式[2]。当前，对于直接力/气动力复合控制的研究主要集中在两个方面，一是对于复合控制指令分配与发动机开关机策略的研究，受到复合控制方式、配置的影响，发动机开关机策略以及指令产生方式也不同；……