王磊++文传博

摘 要：液压变桨距系统是风力发电机的重要组成部分，对确保风力发电机的高效运行发挥了十分重要的作用。液压变桨距系统是风电机组故障频发的部分，对诊断风机液压变桨系统的故障十分必要。针对建模误差、干扰和噪声等对故障诊断准确性的影响，利用未知输入观测器的方法，将模型不确定性、噪声和未知输入干扰等统一作为系统的未知输入，设计鲁棒残差生成器，使未知输入与液压变桨系统发生的故障相解耦，实现对液压变桨系统的故障诊断，最后通过仿真验证该方法的有效性和优越性。

关键词：液压变桨距系统；故障诊断；未知输入观测器；鲁棒性

中图分类号：TK83 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.01.028

随着能源危机的加剧，发展低碳和环保的绿色能源迫在眉睫。风力发电具有无污染、可再生等优点，全球都倡导要大力发展风力发电技术，风力发电技术发展的势头迅猛。风电场一般都位于偏远地区，会受到各种恶劣天气的影响。此外，由于不规则变化的风速和风向会对风机产生冲击载荷，所以，风力发电机组故障发生的概率比较高。目前，在风力发电系统中，大型风电机组普遍采用液压变桨距的运行方式。一般情况下，液压变桨系统在风速变化幅度大、频率高的情况下工作，很容易发生故障。风力发电机变桨系统一旦发生故障，其维修将会十分困难，因此，对风力发电机变桨系统进行故障诊断具有十分重要的意义。

目前，基于数据的故障检测方法在变桨距系统中已有许多研究工作，但是，利用基于模型的方法对风力发电机液压变桨系统故障诊断方面的研究却寥寥无几。……