王军建，尚小辉（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）



AGV小车技术及其在汽车制造行业的应用

王军建，尚小辉
（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）

摘要：文章介绍了AGV (Automatic Guided Vehicle)小车的优越性及应用前景，从AGV小车的结构、控制方式、驱动形式等方面阐述了AGV的基本原理。最后对AGV目前在汽车制造领域的应用予以了说明。

关键词：AGV；控制器；磁导航；汽车

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.05.033

CLC NO.: U468.8Document Code: BArticle ID: 1671-7988 (2016)05-187-04

前言

随着我国人力成本的不断上升，降低人工成本，提高工厂的自动化程度越来越受各企业的重视。AGV(Automatic Guided Vehicle)小车作为一种自动化智能运载设备，可以减少人工消耗，减轻工人劳工强度，其使用的效果已经得到了普遍认可，已经开始走入“寻常百姓家”。

1、AGV小车的优越性

AGV小车是上个世纪50年代发展起来的智能化搬运运载设备，到了90年代全世界已经拥有的AGV小车已经达到10万台以上，主要集中在欧美、日本等的发达国家。近年来，随着国内生产AGV小车的厂家逐渐增多，技术不断进步，小车制造成本不断降低 ，同时我国制造业人力成本不断上升、劳动力开始出现短缺现象，这些因素共同推动了AGV小车的应用普及。AGV小车作为一种智能运载工具，目前主要有三大优点：1.节省人力。AGV作为一种智能化的运载工具，运行过程无需员工操作，这也是与传统的叉车、电瓶车有本质的区别，劳动力得到了解放。企业的人工成本得到了降低。2.使用成本低。单体小车价格较低，小车的原理简单，容易维护。小车在使用过程中的维护成本较低。3.零排放，没有尾气污染。……