客车制动中的学问

由于客车的载客量大，其行驶安全性能受到人们的密切关注。客车气压制动系统是以压缩空气作为传输介质，作用于制动气室产生制动力从而使汽车制动。由于气体的压缩性，将会导致制动气室的压力响应延迟，对客车的制动性能产生很大的影响。针对目前国内外的研究现状，本文分析客车气压制动系统的时间特性以及时延的来源，在此基础上建立时延与纵向制动距离偏差、横摆和侧滑之间的关联模型；并结合客车参数进行仿真分析，得到客车在制动过程中时延对制动性能的影响。

客车在制动过程中，在不考虑驾驶员的反应时间的情况下，客车气压制动系统的时延可以分为控制网络信号传输时延、气动回路压力响应时延和执行机构动作时延三个部分组成。本文针对客车气压制动过程中时延对制动性能的影响分析，建立客车气压制动过程中压力响应时延与纵向制动距离偏差、引起跑偏和侧滑之间的关联模型并进行仿真分析，为客车气压制动系统的优化和制动控制提供帮助。

假定客车在直线行驶工况下，开始制动时方向盘固定不动，客车制动初始速度为60km/h，左右侧路面状况相同，在MATLAB中进行仿真分析。

由仿真结果可知，时延引起的纵向制动距离偏差达到2米，侧向偏移的航向角为2度，横向漂移量为0.15m，这都对客车在制动过程的行驶安全性有很大的影响。因此为客车制动时的控制系统设计时提出必须要考虑时延因素对制动稳定性的影响，改善客车的制动性能。……