陈海红

（漳州职业技术学院，漳州363000）



一种夹紧装置的改进方案

陈海红

（漳州职业技术学院，漳州363000）

摘要：介绍一种新的夹紧装置的工作原理：用圆柱-斜楔结构代替传统的杠杆或钢球式结构，以改善力传动件的受力情况。结果证明，利用机构受力自动平衡原理，改进方案改善了设备的受力情况，延长了其使用寿命，大大提高了其作用力的功效。

关键词：夹紧装置力的放大圆柱斜楔

引言

生产实践中，经常会使用到各种机械夹持装置。按驱动方式，机械夹持装置主要有液压驱动和气压驱动两种。液压式的机械手装置以液压油作为传动介质，能够获得大的夹持力，反应速度快，容易控制；缺点是液压装置所占空间大，在工作过程中液压油易发热和发生泄漏，对环境造成化学污染，甚至会因油液过热引起火灾。气压驱动式则以空气作为传动介质，对环境不会造成污染，夹持动作迅速，便于实现自动化控制，系统故障少。另外，机械手夹持后依靠压缩空气的势能，可以持续保持对被夹持对象的夹紧力，不再消耗其他能源，能量利率高。压缩空气的主要缺点是容易泄漏，所以系统压力较低（一般为0.4～0.7MPa），装置的夹持力较小。

尽管机械夹持装置的驱动方式多种多样，但无一例外都具有增力的作用。而影响夹持装置增力效果和外形尺寸大小的最主要因素，是它的增力机构的工作原理。市场上，常用的增力机构有杠杆式、钢球增力等各种形式。其中，杠杆式增力夹紧装置［1-2］构造简单、实用，但外观尺寸较大；……