程健伟　于　飞

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，沈阳110168）



浅谈真空阀壳体自动化焊接系统

程健伟于飞

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，沈阳110168）

摘要：文章简要介绍了真空阀门的壳体自动化焊接系统的设计，通过系统的网络化、信息化及柔性化设计解决了真空阀壳体的焊接通用性、产品质量、焊接变形量等问题，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，并且通过有效的装夹设备，提升了壳体的焊接质量。

关键词：自动化工装夹具通用性真空阀壳体机器人焊接

引言

真空阀是用于真空设备中的阀体，而壳体是真空阀中最主要的结构件，它要求的精度很高，焊接变形量要越小越好。以往的此工件的焊接在全国范围内都是用人工来完成，焊接的工作夹具也是手动形式；如此，不仅工作的效率比较低，工件的质量、精度、一致性都难以保证，造成工件的废品率比较高，这就造成了企业生产的成本高了很多。

因此，本文介绍的真空阀壳体自动化焊接系统是我们根据目前真空阀企业现状进行的一次工厂自动化的提升，其综合应用了工业计算机控制技术、传感器技术、总线技术、数据采集技术、气动技术及机器人焊接等先进技术开发研制而成。

1 真空阀壳体自动化焊接系统的整体工艺及布局

（1）整体工艺的规划。工序1（根据生产计划，配料）--工序2（壳体面板等焊接）--工序3（壳体法兰等焊接）--工序4（入库）

（2）整体布局。真空阀壳体自动化焊接系统布局图如图1所示：