董淑婧

（大连科技学院，大连116052）



新型针摆线行星轮减速器的优化设计

董淑婧

（大连科技学院，大连116052）

摘要：在分析现有的摆线针轮传动弱点的基础上对其进行了优化设计，优化后的新型摆线减速器相比以往摆线轮减速器来说，传动机构的输出结构更加简单、刚性也更好，且基本构件的受力更加平衡，而运动也更加平稳，因此在结合了以往传动结构的优点如承载能高和传动比等的基础上又改善了一些以往的缺点使得整体机构的体积更小、效率更高、运动的平稳性大大挺高且噪声也得到有效的控制。由于新型摆线针轮行星减速器改善了结构设计使其更加合理、科学和高效，也让新型减速器拆装变得简单便于维修。让产品的竞争力的竞争力也得到了大大的提升。

关键词：针摆行星减速器优化设计

引言

摆线针轮传动作为本身一种比较理想的传动形式在工业部门中得到广泛的应用，在整个减速器行业中也占有较大比例。但现有的摆线针轮传动的一些弱点是类似的：针轮固定，摆线轮与针轮形成行星传动机构，因此另外得有一个单独的输出装置将动力输出。由此，输出轴的刚度变低了，而且因为转臂轴承被设计在行星轮即摆线轮的内部，尺寸上，受行星轮的掣肘，成为降低整个传动系统承载能力的主要因素之一。环板式三环渐开线减速器的结构由于不是轴对称的，在传动过程中产生较大的附加载荷，所以在传动中它的传动稳定性不佳且造成的噪声和震动较大，并且由于结构设计的不合理，使得整个系统的重量明显增加，提高了生产成本［3］。……