武洪恩　孙艳艳

（山东科技大学机械电子工程学院，青岛266590）



基于HALCON的汽车轮毂分类系统实验研究

武洪恩孙艳艳

（山东科技大学机械电子工程学院，青岛266590）

摘要：机器视觉识别技术具有非接触、效率高、精度高、在线实时、长时间稳定工作等优点，对提高生产的柔性和自动化有重要作用，是实现集成制造技术的基础。在分析了机器视觉在现代生产中应用的基础上，对机器视觉识别技术在汽车轮毂成型生产线上的在线识别系统进行研究。通过对轮毂图像的获取、图像预处理、特征提取，应用德国MVetc公司的机器视觉软件Halcon来搭建整个视觉系统,提出了一种利用模板匹配来实现轮毂分类的方法,并用基于图像处理底层的Halocn函数实现改进的识别算法。

关键词：图像预处理特征提取模板匹配

引言

汽车轮毂大都是铸件，铸造完成以后要进行精加工，根据不同的类型选择不同的加工路线、加工机床、道具等。原来在轮毂流水生产线上，需要工人用眼睛来区分不同类型的轮毂，对轮毂进行分类。小批量生产时，工人是可以应对的；在大批量工业生产中，用人工视觉检查产品质量效率低、精度不高。而机器视觉系统能够提高生产的柔性和自动化程度，可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务［1］。因此，在轮毂生产线上引入机器视觉识别技术有很大的现实意义和经济价值。

1 图像预处理

从轮毂流水生产线上直接获取的图像是受过噪声污染的，且图像一般不清晰，如果直接对其分类会造成错分类，因此在对图像进行分类时需要先对图像进行预处理。……