吕高旺+王新晴+孟凡杰

摘要： 针对道路识别的问题，文章提出了一种基于彩色图像的结构化道路检测方法，由于受到光照的影响，首先将整幅图像的道路区域根据距离车辆的视野分成几个部分；将每个部分分别取一个小块并求取小块的三个分量的均值和方差，绘制出彩色三分量直方图，用统计规律确定每个部分的三分量像素值范围；最后将这几个像素值范围整合起来，可以将道路区域和非道路区域分割开来。该方法可以避免对图像的三分量逐个分析，运算量小，程序简短，检测速度快，基本满足对结构化道路的实时性要求，具有一定的抗光照的能力。

关键词：特征提取；道路识别；彩色图像

中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）12-0195-02

随着科学技术的发展，自动化技术越来越得到研究者的重视，其中比较典型的便是无人驾驶技术，对无人车的研究也是当今比较热门的话题，如无人公交车已经投入到了人们的日常生活中。这些技术的核心就是自动驾驶系统，自动驾驶技术离不开道路检测系统，目前，随着私家车的不断普及和推广，研究道路检测的主动安全性尤为重要。目前已研发出的系统比较有代表性的如意大利帕尔马大学的ARGO系统、美国卡内基-梅陇大学的NAVLAB系统、德国慕尼黑联邦国防大学的VaMP系统、美国加州伯克利大学的PATH系统等等。这些系统所需要的关键技术便是道路检测。在日常城市生活中，人们上下班大多都是行驶在结构化道路上，因此针对结构化道路的研究是非常有必要的。……