袁朝春，李道宇，吴　飞，刘逸群，张龙飞

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江　212013)



汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型

袁朝春，李道宇，吴飞，刘逸群，张龙飞

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江212013)

摘要：分析了驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响，并在此基础上建立了DRV安全距离模型。应用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证。结果表明：DRV安全距离模型能同时兼顾驾驶安全和道路使用率，基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。

关键词：车辆工程；主动避撞；安全距离； Prescan仿真平台

随着汽车保有量的快速增长，道路交通安全问题已经成为各国政府和社会广泛关注的重要问题。美国国家高速公路安全委员会(NHTSA)的调研结果表明[1]:在道路交通致死事故中，因驾驶员过失造成的约占90%，而因车辆故障造成的仅占约3%。尽管可采用越来越多的被动安全技术(如安全气囊、安全带、行人保护和吸能车体等)减轻事故的伤害程度，但引发交通事故产生的原因未得到根本解决。通过对自车(主动避撞车)纵向运动状态的控制，使自车与前方目标保持合适的距离或自动维持自车的某种运动状态可以实现汽车的纵向主动避撞。

汽车纵向避撞系统通过降低车速和保持足够的车间距离来实现行车安全目标。而智能电动转向系统是通过转向操作把自车和交通参与者的横向距离维持在一个合理的范围内。……