初俊博， 周爱军，张 园， 高 松, 刘淑波

(海军大连舰艇学院， 辽宁 大连 116018)

基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究

初俊博， 周爱军，张 园， 高 松, 刘淑波

(海军大连舰艇学院， 辽宁 大连 116018)

本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状，提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合，建立数学模型与元件，元件与系统之间的有机联系，并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该实验平台具有开放性，便于开发综合性、自主性实验，同时也有助于学生创新能力的培养。

20-sim；自动控制；虚拟实验平台

0 引言

对于自动控制相关专业，控制类课程属于基础类课程，内容涉及大量实际元件和实验操作[1]。传统的实物操作式的实验模式虽然可以帮助学生熟悉掌握控制类课程内容，但由于实验元件和实验设备成本高，型号固定，使得实验内容受限[2]。

20-sim是荷兰Twente大学控制实验室研发的、主要面向机电一体化设计的建模与仿真平台，被广泛应用于航空航天、汽车、工程等多个领域的设计、建模和仿真中。利用仿真软件，将实物模型转换为虚拟模型，不但可以降低实验成本，更可以通过虚拟元件库的建设，使得实验内容更加的丰富[3-5]。

1 控制类实验课程现状分析

控制类课程作为工程专业的专业基础类课程，具有课程内容贴近工程实践、知识点零散等特点。由于教室远离工程现场，而学生又对实际的工程元件和设备缺乏了解和直观的认知，这些特点很容易造成授课过程中的“空对空”现象。……