陈 伟，王志有，李晓斐

（北京宇航系统工程研究所，北京，100076）

航天运载器外测系统精度鉴定技术发展与展望

陈 伟，王志有，李晓斐

（北京宇航系统工程研究所，北京，100076）

由于基于误差模型的最佳弹道估计自校准技术、全球导航卫星系统高精度双频载波相位测量接收机、激光测距交会定轨技术、卫星精度鉴定技术等新技术的蓬勃发展和广泛应用，中国航天外测系统精度鉴定的理论和方法也得到巨大发展和丰富，呈现出一种多样化的局面。介绍了传统航天外测系统精度鉴定的主要原理和方法以及近年来涌现的新技术，重点阐述了激光测距交会定轨技术在该领域应用的原理和算法，展望了中国外测精度鉴定技术的发展趋势。

精度鉴定；最佳弹道估计；载波相位测量；激光测距

0 引 言

外弹道测量是指利用天基或地基的光学和无线电外测系统，跟踪测量导弹或运载火箭飞行弹道获取实时弹道数据，以及经数据处理后提供导弹或运载火箭飞行试验弹道参数（轨迹）的过程。事后高精度外弹道测量数据作为制导系统工具误差分离的重要依据，是航天飞行器改进设计进而提高命中精度或入轨精度的重要支撑。随着中国航天事业的发展与进步，对航天飞行器圆概率误差（Сirсulаr Еrrоr Рrоbаbilitу，СЕР）值或入轨精度提出了更高的要求，航天外测系统的测量精度必须相应提高才能继续履行其使命，适应未来需求。

航天运载器外弹道测量一般利用多台（套）测控设备获取的测量元素（如斜距 R、斜距变化率R˙、距离和S、距离和变化率S˙、方位角A、高低角E等）对航天飞行器运动轨迹参数进行解算，属于组合测量的范畴[1]。……