刘旭亮，崔佩娟，张洪波，郑再平，刘 伟

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

研究简报

滚珠丝杠副长期贮存润滑研究

刘旭亮，崔佩娟，张洪波，郑再平，刘 伟

（北京精密机电控制设备研究所，北京，100076）

滚珠丝杠是航天机电伺服产品中应用广泛的传动机构之一，面对航天产品长期存储的要求，需要对这类传动机构中使用的润滑脂贮存特性进行分析。对2003年产的滚珠丝杠进行采样，并进行启动力矩和正反向连续转矩测量试验。为了避免运输过程中改变丝杠存储状态，整个试验在工厂车间进行，通过高清摄像机记录试验过程，分析总结试验数据，为滚珠丝杠用润滑脂长期存储后性能变化提供参考。

滚珠丝杠；长期贮存；工作特性

0 引 言

航天机电伺服机构面临批产后长期储存的问题，其中，涂有润滑脂的传动机构是长期贮存的薄弱环节。

由于常规润滑脂在大气存储过程中容易发生基础油挥发和氧化变质等现象，导致润滑性能下降。另外，滚珠丝杠副润滑空间相对狭小，常规润滑脂在挥发变质后会结块并紧紧吸附在接触表面，例如丝杆和螺母滚道的底部，钢球与钢球之间以及反相器管路中，造成工作启动力矩增大，连续工作时出现卡滞等现象，影响产品的工作性能，甚至会损坏电机、驱动器，导致产品失效。

航天产品润滑材料存储时间长达10～20年，且期间不能进行润滑脂的更换等相关维护工作，因此，分析考核润滑脂长期存储后工作特性的变化十分必要。……