蒋春艳 裘高飞 石继兵 添玉

摘 要：现代物流仓储不断依托于自动化立体仓库的存储，如何利用有限的空间和成本提高自动化立体仓库的存储能力已成为仓储部门面临的重要难题。针对面向同一货架的并行堆垛机的处理能力建立了数学模型，考虑堆垛机运行原则以及复合循环作业调度等约束，通过数字验证得出并行堆垛机的出入库处理效率理论上优于普通单台堆垛机，并证明并行堆垛机的提出能够提高库存周转率，提出了并行堆垛机的进一步发展思路。

关键词：自动化立体仓库；并行堆垛机；复合作业；效率分析

中图分类号：F253.9 文献标识码：A

Abstract： Modern logistics warehousing on automated storage system， how to use limited space and higher costs of automation storage capacity has become the important problem of the storage department. On the same shelf oriented parallel stacking machine processing capacity has established the mathematical model， considering stacker operating principle as well as job scheduling and composite cycle constraints， educed through digital parallel loading and unloading processing efficiency of stacker is superior to the ordinary single stacker in theory， and proved that the parallel stacking machine is put forward to improve inventory turns， put forward the further development of parallel stacker.

Key words： automated storage system； parallel stacker； composite homework； efficiency analysis

0 引 言

在物流活动中，仓储是物流的主要功能之一，物流中的仓储业在现代服务行业中占有独特地位，其发展对优化物流与供应链系统、转变国民经济的增长方式、提高国民经济的运行质量都具有重大意义[1]。目前，随着互联网技术的发展和应用，物流业得到突飞猛进的发展，这对物流的自动化立体仓库存储提出了更高的要求，单从技术上对高层货架进行纵向拓展显然不满足物流的成本效益原则[2]。

通过改变堆垛机的结构，可以在较少设备投资的情况下减少作业时间、提高仓库的运行效率，这在实际应用中具有十分重大的意义。在该问题上，相关行业的研发人员从不同的角度提出了各自的方法，实现在有限空间内提高存储效率[3，5]。例如，桥式堆垛机的提出，具有桥架和回转小车，货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小，可以服务于多条巷道。……