黄万友 王琪 于明进 孙鹏

摘 要：随着机动车保有量的增加和行驶车速的提高，机动车的运行安全越来越引起人们的关注，机动车的制动性能是机动车运行安全的主要性能之一，汽车制动性能检验台是测试汽车制动性能的主要手段。本文在反力式汽车制动检验台结构参数和工作原理的基础上，开发了一种滚筒轴距自动调节的反力式制动检验台的测控系统，实现制动检验台自动检测被检机动车轮胎直径，并根据轮胎直径自动调节滚筒轴距找到最佳安置角；设计了基于英飞凌 XE164FN单片机的新型制动检验台测控系统的硬件电路；根据检测要求和所要实现的功能编制上下位机软件，上位机采用 Delphi软件进行编程，下位机采用 Keil软件进行编程，两级控制系统的软件配合实现对机动车制动性能的检测。最后，利用新型制动检验台进行实车试验，试验结果表明，检验

台测控系统性能稳定，可靠性好，可准确捕获机动车制动全过程。关键词：滚筒轴距自调；反力式制动检验台；测控系统；制动性能

1 引言

目前， GB21861-2014和 GB7258-2012都规定，机动车制动检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台，其中滚筒反力式制动检测台应用最为广泛，这种方法方便快捷，但是随着汽车工业的发展，车型急剧增多，现有的滚筒反力式制动检验台在实际检测中表现出的弊端越来越明显。这种检验台因滚筒轴距固定，当轮胎直径超过一定值或车辆轮荷不足时，就会出现车轮在检验台滚筒上打滑的现象，使得制动检测结果偏小、无法真实反映车辆的实际制动性能状况 [3][4]，如果按国家标准统一规定的“制动力与轴荷比”对制动性能进行评价，缺乏合理性 [5]。……