高智 虞锦东 刘嘉敏

摘 要：目前移动增强现实系统，由于采用阈值法进行图像分割，当标识位置发生变化时，不能较好的实现增强现实；针对这一问题，根据系统的鲁棒性，能够确定视频帧中的点对之间的关系不变，通过提取特征点对方法进行图像分割，进而实现增强现实。结果表明该方法在标识位置变动时，系统仍能很好实现增强现实，验证了该方法的有效性与实时性，提高了增强现实系统的整体性能。

关键词：增强现实；鲁棒性；特征点对

中图分类号：TP391 文献标识码：A

1 引言（Introduction）

增强现实（Augmented Reality，简称AR）是一种将计算机生成的虚拟信息叠加到真实环境中，实现虚拟和现实的融合，达到增强现实环境效果的技术[1]。随着移动平台可用性能的提升，增强现实技术在终端平台上得到了很大的发展[2]。AndAR是基于非常流行的ARToolKitPlus跟踪器的增强现实框架[3]。其提供了面向对象的纯Java API，隐藏了所有的本地库调用。移动端一般采用基于人工标识实现增强现实，而标识识别中图像分割[4]对增强现实效果有决定的作用。目前在PC端通过ARToolKit结合其他工具开发增强现实系统，文献5利用ARToolKit设计一套能够实时展现三维物体的系统，开发过程中通过阈值实现图像分割，所以系统的实时性较好，但不能适应场景的较大变化。文献6中采用了一种基于计算机视觉的算法，检测查找相关的标识和特征点，然后得到模型视图矩阵，此方法在实时性、稳定性方面效果良好，同样不能适应场景的较大变化。……