刘昭

摘 要：汽车数量的快速增长，道路交通面临更大的压力，汽車安全事故时有发生。对处于行驶状态下的汽车状态各项参数进行安全预测，对于减少交通事故，提高车辆运行稳定性具有十分重要的作用。车辆发生侧翻的主要原因在于受离心力的影响，车辆行驶稳定性受到破坏，加上驾驶员判断和操作上的失误，很容易造成侧翻事故。该文利用AR模型，对行驶状态下车辆的参数进行测量，对状态参数进行预测，据此在安全区间内控制汽车，提高主动安全性能，对于减少交通事故的发生具有积极的意义。

关键词：汽车 行驶状态 侧翻 参数预测 主动安全

中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）04（b）-0043-02

经济的快速增长，人们生活水平的不断提高，现今，汽车已经成为人类社会的交通出行工具，我国汽车保有量持续增长。汽车数量的增加，道路交通事故也时有发生。在多种类型的交通事故中，汽车侧翻事故十分常见，往往会造成严重的后果。从交通事故统计数据来看，汽车在弯道和转向高速行驶状态下发生的侧翻事故往往会造成重大的人员伤亡，占交通事故伤亡总数的近1/3。相对于侧滑来说，侧翻造成的伤亡后果更为严重，危害更大。国内外专家和学者对于汽车在转向行驶状态下的安全事故预防方面做了大量的分析和研究，通过建立动力学模型，参数测量等方向来实现对车辆行驶状态的稳定性测量，对行驶状态的主动安全性进行分析和预测，以期提高行驶状态下的稳定性。……