王子正　程丽

摘 要：近年来随着科技的进步，无人驾驶技术也在不断提高，无人驾驶汽车能够解放操作者双手，通过计算机技术和传感技术等，使汽车变得更加便捷智能，提高交通效率。本文通过国内外无人驾驶的发展现状引入，接着详细进一步介绍无人驾驶汽车的概念及其技术的工作原理。无人驾驶是建立在信息感知、控制和执行等环节基础上的跨行业、跨学科的综合技术，它的核心技术为环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术。最后本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程，并展望了无人驾驶未来的发展前景。

关键词：无人驾驶；环境感知技术；信息感知；发展历程；发展前景

1 引言

2015年12月16日，中国互联网巨头百度公司宣布，公司研发的无人驾驶汽车在北京路试成功，并成立了百度无人驾驶事业部。 2016年1月6日，在美国拉斯维加斯召开的CES消费电子展上，传统的著名汽车制造公司奥迪、宝马、大众以及创新公司FaradayFuture等发布了全新自动驾驶车型。4月26日，谷歌、福特、 Uber、Lyft以及中国吉利控股旗下沃尔沃宣布，将建立一个自动驾驶汽车联盟，以促进自动驾驶技术的推广和应用。与此同时，谷歌为了更好地开发无人驾驶汽车，宣布与意大利菲亚特汽车公司展开合作。近年来，奥迪、大众、奔驰等著名汽车制造公司以及谷歌、百度等著名互联网公司，都在不断涉足智能汽车领域，抢占无人驾驶技术的前沿。无人驾驶汽车的发展，必将推动汽车行业的快速发展，也会给汽车行业带来一次重大变革。……