（上海飞机制造有限公司，上海 200436）

整机涂装是飞机表面防护和涂装方面技术含量最高、难度最大的工艺程序，涉及到的表面达到600m2以上，工序时间一般为15天以上，材料、涂料等多达上百种，这对于三分靠材料、七分靠工艺、对环境变化十分敏感的涂装工艺来说，非常具有挑战性。即使对于波音和空客等，经过近50年的涂装技术经验积累，航线上的飞机掉漆现象依然难以避免，造成这种现象的主要原因在于，手工喷漆质量稳定性低，过程不可精细控制。世界各主要航空制造企业均开始大力开展飞机自动化喷涂技术研究，作为提高其产品竞争力的手段之一。但大型飞机的整机涂装作业空间一般超过38m×36m×10m，涉及的工艺包括打磨、表面清洗、表面处理、表面状态检测、喷涂等多种，而且产品本身的生产量不高，其自动化实施至今尚未有成功先例。

大型飞机整机涂装发展现状

目前，国外波音、空客等飞机制造企业在喷涂过程中多采用手工喷涂，仅在整机喷漆或大部件制造中采用半自动化喷涂方式，图 1（a）、（b）为国外民用大型飞机喷涂过程，该类系统控制操作台上下左右移动，到达目标位置之后操作工人对飞机机身进行喷涂。这类喷涂方法对工人的依赖程度依然较大，喷涂质量和效率依然取决于技术熟练度。

基于对现有喷漆质量必须提高的现状，国外民机制造公司已经开始考虑采用自动化喷漆技术。图2为某公司研制的大部件自动化喷涂方案，是由两个机械手配合操作施工实现对机翼的自动化喷涂，该项技术正在认证过程中。……