姜 康, 张 腾, 冯忠祥, 张梦雅

(1.合肥工业大学 汽车与交通工程学院，安徽 合肥 230601;2.湖北文理学院，湖北 襄阳 441021)

磁流变阻尼器悬架的一种半主动控制策略

姜 康1, 张 腾1, 冯忠祥1, 张梦雅2

(1.合肥工业大学 汽车与交通工程学院，安徽 合肥 230601;2.湖北文理学院，湖北 襄阳 441021)

采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立磁流变阻尼器的逆向模型。综合考虑车辆行驶平顺性和操作稳定性，在结合天棚、地棚阻尼控制和T-S型模糊系统特点的基础上，提出了一种模糊混合控制策略。在MATLAB/Simulink中分别建立磁流变阻尼器模型、逆向模型、模糊混合控制器和随机路面激励，与 ADAMS/View中建立的1/4车辆悬架模型进行联合仿真。联合仿真的结果表明：与天棚控制、地棚控制相比，模糊混合控制策略有效地改善了簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动变形。

车辆工程；磁流变阻尼器；逆向模型；模糊混合控制；联合仿真

0 引 言

磁流变阻尼器作为新型智能的可控减振器，由于其响应速度快、结构简单、耗能小而广泛的应用在汽车半主动悬架上[1]。在实际应用过程中，为了使磁流变阻尼器能够有效地跟踪期望的控制力，往往需要根据期望控制力计算出较准确的控制电压，这就需要建立磁流变阻尼器的逆向模型[2]。目前适合于实际控制应用的逆向模型非常少，大多数学者采用Bingham模型的逆向模型建立阻尼器控制器，但模型并未考虑滞环非线性因素[3]。B.F.SPENCER等[4]在总结Bouc-Wen模型的基础上提出了现象模型，能很好地描述磁流变阻尼器的非线性特性和饱和滞环现象，但是由于其数学模型复杂，逆向模型难以建立。……