姚红革,李国华,王启舟

(西安工业大学 计算机科学与工程学院，西安 710021)



粒子滤波多特征融合算法跟踪精度估计

姚红革,李国华,王启舟

(西安工业大学 计算机科学与工程学院，西安 710021)

摘要：为了对粒子滤波的多特征融合算法的跟踪精度进行估计，本文提出一种基于密度函数小波估计的跟踪精度估计方法.利用正交对称小波基函数对各特征距离值集进行处理.根据跟踪过程中各特征的不同状态，对各特征距离值集的概率分布进行融合.由总距离值密度函数求出该帧的粒子权值期望，作为跟踪精度值，并从中估计出各特征距离值集的概率分布；形成反映总的跟踪状态的距离值密度函数.

关键词：精度估计；粒子滤波；多特征融合；跟踪

在视频目标跟踪过程中，多模式多特征融合方法，利用粒子权值平方和来表示各特征信息的粒子退化程度，并以此值作为各特征信息质量状况的衡量.根据各特征信息质量在线变化融合模式，达到跟踪过程中各模式的优势互补，实现对已获得的观测数据的最优利用.由于多模式融合策略是依据实际状况来更改融合模式的，所用模式为与当时跟踪状态相匹配的最优或较优模式，因而提高了跟踪的精度和稳定性.

当前多特征融合中有代表性的模式有：以似然函数的形式对多种特征进行融合[1].他的特点是同时使用多特征，各特征的比例可以固定甚至相同.各特征的比例也可以依照实……