王晓龙 穆春阳 马行 张盼盼

摘 要： 为了实现车道偏离预警系统（ LDWS ）在参与汽车辅助驾驶时的安全功能，按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求，对系统架构进行了分层设计，并对安全子系统进行详细设计。在此基础上，基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发，最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明，该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求，能实现整车的安全目标。

关键词： 汽车工程； 车道偏离； LDWS； 功能安全； ISO 26262

中图分类号： TN919?34； U471.15 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）05?0164?04

0 引 言

由ISO国际标准化组织联合IEC国际电工协会共同制定的ISO 26262道路车辆功能安全标准，源于电子、电气及可编程器件功能安全基本标准IEC61508，目的是提高汽车电子、电气产品功能安全[1]。该标准定义了汽车生命周期（管理，研发，生产，运行，服务，退市）内功能安全活动的要求，现已成为欧洲汽车开发的通用标准并受到世界各大汽车企业的广泛关注，而中国各汽车企业尚处于对该标准的了解和尝试应用阶段。

车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System，LDWS）是汽车安全辅助驾驶技术研究中的重要组成部分，它是通过主动警告疲劳或注意力不集中的驾驶员，使其修正无意识的车道偏离，从而减少车辆偏离行驶车道事故的发生[2?3]。早期车道偏离预警系统的研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车道线检测，辨识车辆在行驶中车道线的位置，进而实现预警或控制。……