刘文秀 龙迎春 郭伟

摘 要： 针对AMT的研制过程开发了AMT台架监测系统，包括硬件电路及软件的设计。以MC9S12XS128为微控制器实现现场数据的采集，通过微控制器中的CAN模块及USBCAN接口卡实现与PC机的实时通信，利用VB的可视界面开发了AMT数据采集系统的监控平台。实践表明，系统稳定可靠，为提高AMT系统的开发效率提供了一个操作简单且实用的平台，有实际的应用价值。

关键词： AMT； 数据采集系统； CAN网络； MC9S12XS128

中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）05?0093?03

AMT台架监测系统是一个复杂的多输入多输出控制系统。AMT工作原理是通过电控单元TCU，根据车况行驶工况（车速、加速度、挡位）和驾驶员的意图（加速踏板、制动踏板、换挡控制杆），按照设定的最佳换挡规律和离合器模糊控制规律以及发动机供油自适应调节规律等，控制换挡执行机构模拟熟练驾驶员的换挡动作进行选挡和换挡，从而提高燃料经济性与动力性能以及驾车舒适性。

自动机械变速器台架试验是AMT研制开发过程中的重要组成部分。张志伟通过LabVIEW和USBCAN实现了AMT的下线检测试验系统[1]，很好地实现了监测AMT和试验台的运行情况；马永富等同样通过LabVIEW和CAN总线实现AMT台架试验[2]；武州等通过以美国NI公司的虚拟仪器软件Lab Windows/CVI为开发平台，设计了通过同一试验台进行多种型号AMT变速器的实验[3]。基于此开发了以VB为软件平台，以飞思卡尔单片机为控制器，通过CAN总线技术实现AMT监测系统的试验台的设计。系统的下位机采用MC9S12XS128作为控制器，完成AMT系统的数据采集功能，通过CAN总线将计算后的数据输出到USB采集卡中，上位机程序通过控制USBCAN采集卡得到下位机的输出数据，并显示出来，以方便研究人员分析、调试系统。……