魏安双铄

2012年，我参加了学校刚刚成立的机器人俱乐部。机器人的一切都让我觉得十分新奇——它的搭建不拘于图纸，想怎么搭就怎么搭，它的调试不仅限于一种模式，随机性强，与常规的课堂教学完全不同。

机器人的中心任务主要分为两大块，一是搭建，二是编程。看上去似乎很简单，但如果你不够胆大心细，就无法玩转那些小零件。

在搭建机器人的过程中，我总结出三个“理解”。

理解任务。每次搭建的最终目标就是“完成任务”，所以我们更需要深刻领会任务要旨，有目的地搭建，明确什么样的机器人能更容易地完成任务，而不是为了搭建一个很“酷”的机器人。

理解性能。机器人有多种传感器和功能模块，每一种传感器都有不同的用处。例如红外传感器用来测距，灰度传感器用来寻线，指南针模块用来确定正方向等。在执行某一种任务时可针对性地使用一种或多种传感器和模块，因此，我们需要了解每种传感器和模块的用途与用法。

理解机器。机器人会时不时地出点毛病，如无法寻线、马达反转、传感器不灵敏……这就需要“对症下药”：重新测定光值、检查马达线的位置是否正确、调节传感器的感受范围等。

想要机器人“乖乖听话”，按照你的想法精准运行，还需做到三个注意。

注意路线。在赛场上，顺利完成任务是最重要的，在同样完成任务的情况下，评判的标准就是时间。编程是对路程的规划，好的编程能让机器人走最合理、最简单的路线。

注意格式。在用C语言编写程序时，一定要注意格式，如在每一句程序后面加分号结束语句，在进入循环嵌套时，每个循环都用不同的括号，括号的位置要牢记，避免遗漏。

注意定义。为节省时间，可通过定义子程序代替大块大块的语句，在定义时，不能随便乱敲字母，要根据程序的含义确定最直观的代码，方便在编写主程序时调用。

学习机器人不仅培养了我的逻辑思维能力，还让我变得善于规划，对未来有了方向。（指导老师：徐勤波）