赵　晨，周洁敏，李小明

(1.南京航空航天大学 民航学院， 南京　211106;

2.中航工业金城南京机电液压工程研究中心

航空机电系统综合航空科技重点实验室，南京　211102)



基于永磁同步电机的EMA三闭环伺服控制系统

赵晨1，周洁敏1，李小明2

(1.南京航空航天大学 民航学院， 南京211106;

2.中航工业金城南京机电液压工程研究中心

航空机电系统综合航空科技重点实验室，南京211102)

摘要：机电作动器(EMA)是在多电飞机中将电能转换为机械能进而驱动机械负载的一类执行器。设计了基于永磁同步电机(PMSM)矢量控制的EMA三闭环伺服控制系统。以永磁同步电机、机械传动部分和负载的数学模型为基础，组成了三闭环控制系统的模型。研究了各参数变化对EMA伺服控制系统的影响。仿真结果表明：基于永磁同步电机的EMA三闭环伺服控制策略有良好的动态性能。

关键词：永磁同步电动机(PMSM)；矢量控制；闭环；机电作动器；伺服控制系统

20世纪50年代至70年代，机电作动器(EMA)处于起步阶段。受材料和技术的限制，机电作动器的功率较小，主要应用于导弹舵面[1]。伴随“电传飞控”(fly-by-wire)和“功率电传”(power-by-wire)的诞生，国外研究出适用于应急用飞机舵面驱动器的电静液作动器，机电作动器因此得到了进一步发展[2]。90年代末期，机电作动器的研究开始应用于舵面控制。1988年，在F-16战斗机上进行的全电刹车系统实验成功进行[3]。目前，国外在机电作动系统方面已进入工程试飞阶段，但国内对EMA的研究起步较晚，缺乏关键技术突破，与国外相比仍有较大差距，基本处于原理论证阶段。……